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產品概述
本焊接機械手采用DSP和EPGA技術可實現4—5軸的聯動，通過XYZ三軸精確同步移動，R軸配合焊槍任意角度旋轉，從而實現任意工件的平面和三維曲線自動化焊接，可以模仿焊接機械手完成焊接工作，具有工人操作簡單，無需專業焊接技工，工作效率為人工的1.5到2倍以上，且具有焊接質量穩定，產品外觀美觀，是目前五金企業在人力緊張的情況下，設備升級的最佳選擇。
產品特點
1 焊接機械手采用示教編程方式，只要用手動方式在焊接軌跡上取相應的點，系統自動生成要焊接的軌跡。大大節省編程時間且學習簡單，易學易用。
2 執行部分全部采用絕對值伺服電機，實現了高精度、高速度、高穩定性。還具有斷電記憶功能。
3 傳動部分全部采用高精度滾珠絲桿和進口直線導軌，提供了設備的重復定位的精度和高速運動時的平穩性。
4 適合銅、鋁、不銹鋼、碳鋼等多種金屬材料的焊接。
5 可以雙工位焊接，一工位焊接時，二工位裝工件，效率高。
6 機械 、電氣部分多重保護，確保使用者人身安全和設備可靠運行。
7 該焊接機械手的價格只是進口關節機器人的30%左右，大大降低使用成本，是真正用得起的焊接機械手。
主要技術參數
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名稱 |
單位 |
型號 |
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HY1505-4 |
HY1806-4 |
HY2106-4 |
HY2506-4 |
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|
焊接速度 |
mm |
0-300mm/s |
0-300mm/s |
0-300mm/s |
0-300mm/s |
|
空行速度 |
mm |
0-700mm/s |
0-700mm/s |
0-700mm/s |
0-700mm/s |
|
X軸行程 |
mm |
0-1500 |
0-1800 |
0-2100 |
0-2500 |
|
Y軸行程 |
mm |
0-500 |
0-600 |
0-600 |
0-600 |
|
Z軸行程 |
mm |
0-450 |
0-450 |
0-450 |
0-450 |
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R軸行程 |
度 |
0-400 |
0-400 |
0-400 |
0-400 |
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編程方式 |
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示教編程 |
示教編程 |
示教編程 |
示教編程 |
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額定電壓 |
V |
AC-220V |
AC-220V |
AC-220V |
AC-220V |
焊接效果展示:
